韓國國家隊在世界杯賽場上的首秀還是在1954年舉辦的瑞士世界杯，作為歷史上第二支參加世界杯的亞洲球隊，韓國隊卻先后0-9、0-7的比分不敵匈牙利和土耳其，遭遇兩場慘敗夢碎世界杯。此后韓國隊連續缺席了7屆世界杯，不過在此期間，韓國足協通過一系列鼓勵政策大力發展足球文化，直到1986年韓國國家隊終于迎來了屬于他們的黃金一代。
在1986年的墨西哥世界杯上，韓國隊時隔32年再次站上闊別已久的世界賽場，而自此以后，韓國隊就再也未曾缺席過任何一屆世界杯。其中最讓人印象深刻的無疑是2002年的韓日世界杯，韓國隊在荷蘭教練希丁克的帶領下挺進了世界杯的四強，創造了亞洲球隊在世界杯上取得的最好成績。雖然在這屆世界杯上韓國隊動用了許多非競技性的手段，但不可否認的是韓國在足球發展上確實取得了進步，即使在面對歐洲強隊也能有一戰之力。
在過去兩屆世界杯的決賽圈，韓國隊均止步于小組賽。在2018年的俄羅斯世界杯上，韓國隊與德國隊、墨西哥以及瑞典同組，在0-1輸給瑞典、1-2惜敗墨西哥后，韓國隊的出線希望近乎渺茫。但在最后一場與衛冕冠軍德國隊的較量中，韓國隊卻爆出驚天大冷，憑借金英權和孫興憋的進球2-0擊敗德國隊。這場比賽也被韓國球迷稱為“喀山奇跡”。
自2002年韓日世界杯以來，韓國隊在每屆世界杯的首場小組賽都能夠保持不敗，這項紀錄直到上一屆世界杯0-1不敵瑞典隊之后才被終結。
2022年卡塔爾世界杯韓國隊小組賽賽程安排：
2022年11月24日21：00 教育城體育場 烏拉圭vs韓國
2022年11月28日21：00 教育城體育場 韓國vs加納
2022年12月02日23：00 教育城體育場 韓國vs葡萄牙
