塞內加爾國家足球隊成立于1960年，于1962年成為國際足聯(FIFA)的成員之一。塞內加爾男足在2002年第一次參加世界杯，并在首輪就爆冷1-0擊敗了衛冕冠軍法國隊，并且一路殺至八強，最終飲恨被土耳其在加時賽絕殺 。在連續缺席3屆世界杯后，他們殺進了2018年世界杯，這是其第二次參賽 ，該屆賽事，塞內加爾最終因公平競賽分數劣勢屈居小組第三無緣16強。
塞內加爾著名球員有：
馬姆·迪烏夫：馬姆·迪烏夫，1987年12月16日出生，塞內加爾職業足球運動員，司職前鋒，效力于英超斯托克城足球俱樂部。2018年6月6日，塞內加爾公布了參加2018年俄羅斯世界杯23人大名單，馬姆·迪烏夫入選。
亨利·卡馬拉：亨利·卡馬拉1977年5月10日出生在塞內加爾達卡，現效力于色當隊。中遠主教練勒魯瓦著意培養的塞內加爾新一代前鋒，1998/99加盟法國斯特拉斯堡隊但未獲出場機會。1999至2001曾先后在瑞士薩馬克斯和草蜢隊效力過本賽季初轉會加盟色當隊，并成為隊內主力前鋒，正因為有了他，色當的塞內加爾幫也到了登峰造極的地步。曾效力團隊: 凱爾特人足球俱樂部，蘇黎世草蜢足球俱樂部， 納沙泰爾足球俱樂部， 色當足球俱樂部， 斯特拉斯堡足球俱樂部， 南安普敦足球俱樂部，維岡競技足球俱樂部
在2022年卡塔爾世界杯32強分組中，塞內加爾國家隊分在了A組，同組的國家隊還有東道主卡塔爾國家隊、厄瓜多爾國家隊以及荷蘭國家隊。
