烏拉圭隊在世界杯歷史上有著非常神奇的經歷，截止2018年，他們共13次參加世界杯，獲得過兩次冠軍和三次殿軍，曾在狀態最好的時候沒有參加世界杯。烏拉圭隊也是世界上僅有的獲得過世界杯冠軍的八個國家之一。
以下是烏拉圭世界杯的最佳成績：
1930年-冠軍
1930年世界杯烏拉圭憑借東道主的優勢四戰全勝奪冠。分別4比0和6比1的大比分擊敗了羅馬尼亞隊和南斯拉夫隊，決賽中烏拉圭隊再接再厲4比2擊敗阿根廷，奪得首屆世界杯賽的冠軍。
1950年-冠軍
1950年巴西世界杯，許多球隊沒有到巴西參賽，烏拉圭隊所在的D組只有烏拉圭和玻利維亞兩支球隊，根據那屆世界杯的賽制，四個小組的第一名單循環比賽，積分最高的球隊成為冠軍。烏拉圭隊在小組賽上8比0大勝玻利維亞，直接出線。在冠軍的四支球隊中，烏拉圭、瑞典、西班牙以及東道主巴西隊爭奪冠軍，巴西隊前兩場擊敗了瑞典和西班牙，而烏拉圭隊則戰平西班牙，險勝瑞典，最后一戰巴西隊只要戰平就可奪冠。然而烏拉圭人在落后一球的情況下2比1擊敗巴西隊第二次奪得世界杯冠軍。
1954年-殿軍
1962年-小組賽
1966年-八強
1970年-殿軍
1974年-小組賽
1986年-十六強
1990年-十六強
2002年-小組賽
2010年-殿軍
2010年南非世界杯，烏拉圭以小組第一的身份出線，并接連擊敗了韓國以及加納。但2：3輸給了荷蘭無緣決賽。之后烏拉圭又在三四名爭奪戰中2：3輸給了德國隊，獲得了第四名。
2014年-十六強
巴西世界杯第二場八分之一決賽哥倫比亞和烏拉圭展開較量，哥倫比亞的詹姆斯·羅德里格斯大展身手，烏拉圭止步十六強。
2018年-八強
2018年世界杯1/8決賽第二場比賽烏拉圭2比1擊敗了葡萄牙，晉級8強。1/4決賽烏拉圭0比2不敵法國，無緣4強。
2022年-三十二強
2022年世界杯南美區預選賽第17輪，烏拉圭在主場1-0小勝秘魯，為2022卡塔爾世界杯H組。
以上是烏拉圭歷屆世界杯的最好成績，也期待烏拉圭在2022世界杯的更好表現。
