北京時間2020年6月1日，全北現代官方宣布，辛炯珉將正式回歸，辛炯珉將于1日與球隊會合開始訓練和合同期，截止到今年年底。全北現代缺乏加強防守型中場，而目前無球可踢的辛炯珉將在老東家完成本賽季。
那一年，辛炯珉與全北現代合同期滿后，選擇出國踢球，曾經在阿聯酋工作過的辛炯珉說：我一直希望能起作用，在海外聯賽中，也與中甲北京人達成了協議，但由于新冠軍杯爆發的影響，目前不能出發前往中國。
在此期間，K聯賽的球隊對他表現出了極大的興趣。據悉，全北現代主教練強烈希望加強中場，但由于辛炯珉。但愿與北京人簽訂合同，全北的引援計劃并沒有順利進行，但由于目前的情況，辛炯珉的中國之旅并不切實際，所以全。
北方現代選擇與這位34歲的老將簽訂合同。
2016年，服兵役的辛炯珉回到了全北現代，在明星云集的全北，辛炯珉是絕對不可或缺的核心人物。盡管資料不多，但他用堅實的技術守住了全北中場。2017年代表隊參加了34場比賽，2018年28場比賽，2019年28場比賽全北三連冠。
曾被公認為K聯賽最佳防守型中場的辛炯珉，自2008年在浦項出道以來，一直是球隊的主力中場，代表球隊參加了127場比賽，貢獻了12個進球和6個助攻。在進入U20國家隊之后，他們也被列入了2010年南非世界杯的預備名單。
